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和单模糊控制器去模糊化可视为协会regionwise regionwise的常数项和非线性项,后者有界的线性控制器。基于模糊控制器的regionwise结构,状态空间划分为一系列分离集。模糊控制器参数调整以确保 我 th集包含的吸引域前集系列的。如果第一组系列包含在该地区的平衡点的吸引,整个模糊控制系统是稳定的。吸引子是估计的帮助下比较原则,使用向量规范,确保鲁棒性与不确定性和扰动的开环系统。