文摘

本文探讨了不确定非线性系统的滑模歧管设计问题与不连续控制。原植物首先被分解问题分为若干较简单的子问题。那块控制递归过程提出了非线性滑动流形。最后结合高增益和李雅普诺夫函数方法应用于建立层次结构的控制收益和滑模的上界估计方程的解决方案。