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安德烈·斯里彻维夫那 “非线性控制一些问题的高阶技术“，工程中的数学问题那 卷。8.那 文章ID.301856.那 26. 页面那 2002年。 https://doi.org/10.1080/10241230306725
非线性控制一些问题的高阶技术
已收到
2002年2月07日
修改
2002年2月18日
抽象的
在处理非线性问题时自然的第一步是一些版本的应用线性化原则。这包括可用于可控性，可观察性和稳定性的众所周知的线性化原理，以及一流的最优性条件，例如拉格朗日乘数规则或髓谷素的最大原则。在许多有趣和非线性控制的重要问题中，线性化原理无法提供解决方案。在本文中，我们提供了一些差分几何控制理论的方法如何在这种情况下用于研究非线性控制系统的一些示例。演示文稿包括：具有冲动和分布的输入的非线性系统;最佳控制问题的Bang-Bang极值二阶最优性条件;用于研究稳定性和时变控制系统稳定性的高阶平均方法。
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