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本文设计一个分散的问题检测过滤大量均匀的LTI系统被认为是集合。这里的集合系统考虑了灵感来自排的车辆,和考虑交互系统收集的带状和下三角,模仿典型的“预见性”性质的交互排的车辆。系统中的故障传播集合中的其他系统通过这样的互动。集合的分散的检测滤波器是由交互检测过滤器,每个系统。交流的可行性集合中的其他系统的状态估计是假定。一个重要的问题是状态估计误差的传播。为了使状态估计误差不放大传播, ℋ ∞ 状态估计误差传播动力学限制。充分条件构建一个分散的检测滤波器的集合。提供一个例子说明了设计过程。