H∞ uncertainty models are introduced for systems in modal coordinates and in reduced order form. Then a controller is designed in order to minimize a given H2 performance function while keeping the maximum supported H∞ perturbation below some appropriate level. To solve this problem we develop an algorithm able to provide local optimal solutions to optimization problems with convex constraints and non-convex but differentiable objective functions. A controller design procedure based on a trade-off curve is proposed and a simple example is solved, providing a comparison between the proposed method and the usual minimization of an upper bound H2 to the norm. The method is applied to two different flexible structure theoretical models and the properties of the resulting controllers are shown in several simulations."> H2 / H∞控制灵活的混合结构 - raybet雷竞app,雷竞技官网下载,雷电竞下载苹果
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体积 6 |文章的ID 739142年 | https://doi.org/10.1155/S1024123X00001484

d·p·法瑞斯·德·m . c . De Oliveira j . c . Geromel, ”混合 H 2 / H ∞ 控制灵活的结构”,数学问题在工程, 卷。6, 文章的ID739142年, 42 页面, 2001年。 https://doi.org/10.1155/S1024123X00001484

混合 H 2 / H ∞ 控制灵活的结构

d·p·法瑞斯德,1 m . c . De Oliveira,1 和 j . c . Geromel1

1LAC-DT /电气和计算机工程学院由,C.P. 6101 SP 13081 - 970年,巴西坎皮纳斯

收到了 2000年1月18日

文摘

本文地址全阶线性动态输出反馈控制器的设计,灵活的结构。非结构化 H ∞ 介绍了不确定性模型对系统的模态坐标和订单减少。然后一个控制器的目的是为了最小化给定 H 2 性能函数,同时保持最大的支持 H ∞ 摄动下面一些合适的水平。为了解决这个问题,我们开发一个算法能够提供当地与凸约束优化问题的最优解和非凸,但可微的目标函数。控制器设计过程中提出了基于平衡曲线和一个简单的例子是解决,提供一个比较该方法与通常的一个上界最小化 H 2 规范。该方法应用于两个不同的柔性结构的理论模型和生成控制器的属性显示在几个模拟。

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