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d . d .Šiljak d . m . Stipanovic, ”非线性系统的鲁棒镇定:LMI方法”,数学问题在工程, 卷。6, 文章的ID810975年, 33 页面, 2000年。 https://doi.org/10.1155/S1024123X00001435
非线性系统的鲁棒镇定:LMI方法
收到了
2000年6月18日
文摘
本文提出了一种新的非线性系统的鲁棒二次稳定方法的框架内线性矩阵不等式(LMI)。系统由一个常部分添加剂非线性摄动的线性不连续地取决于时间和状态。唯一的非线性的信息是它满足二次约束。我们的主要目标是展示如何制定法律常反馈线性稳定这种类型的系统,与此同时,最大化边界的非线性系统可以容忍不稳定。我们将扩大的新设置包括设计分散为互连系统的鲁棒镇定控制律。的LMI方法将用于最大化的一类不确定联系让整个系统连接稳定。有用的学习,提出了LMI制定“承认”,通过返回一个反馈增益矩阵的匹配条件的规定约束的互连。更重要的是,新配方提供了一个合适的设置非线性系统的鲁棒镇定非线性扰动满足广义匹配条件。
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