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亚历山大•Leonessa Wassim m·哈达德Vijaysekhar Chellaboina, ”非线性鲁棒非线性不确定系统的分级控制”,数学问题在工程, 卷。5, 文章的ID747509年, 44 页面, 2000年。 https://doi.org/10.1155/S1024123X99001210
非线性鲁棒非线性不确定系统的分级控制
收到了
1999年9月24日
修改后的
1999年10月11日
文摘
非线性鲁棒控制设计框架基于分层切换控制器体系结构参数化在一组移动标称系统平衡。具体地说,使用equilibria-dependent李雅普诺夫函数,分层非线性鲁棒控制策略开发强劲稳定一个给定的系统不确定性的非线性系统在规定范围内的强劲稳定非线性不确定控制子系统的集合。切换非线性鲁棒控制器体系结构设计是基于广义(低半连续)获得的李雅普诺夫函数最小化一个势函数在给定的切换设置参数化引发的标称系统平衡。拟议的框架强劲稳定紧凑积极不变的给定的非线性不确定动态系统结构参数的不确定性。最后,演示了该方法的有效性在喷气发动机推进控制问题与不确定的压力-地图数据。
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