研究文章

高效的三维定位基于混合算法的无人机和用户协会-K——在未来的无线网络聚类算法

算法2

用户与无人机。
输入:
输出:
初始化: =
(1) 步骤1
(2) 1到
(3) 创建一个满足无人机的列表 约束
(4) 结束了
(5) 步骤2
(6) 1到
(7) 如果 然后
(8) 选择用户最大数据速率(即。,马克斯。 )
(9) 结束
(10) 其他的如果 然后
(11) 选择用户最低数据速率(即。,最小值。 )
(12) 结束
(13) 计数器初始化: = 0,j
(14)
(15) 如果
(16) 更新 = 1, , ,
(17) 如果
(18) 结束时
(19) 结束了