移动信息系统
研究文章

高效的三维定位基于混合算法的无人机和用户协会-K——在未来的无线网络聚类算法

算法1

K——聚类算法。
(1) 输入:
(2) 的位置 地面用户。
(3) 集群的数量 。
(4) 开始
(5) 初始化质心的位置 随机
(6) 重复,直到收敛
对于每一个地面用户 ,集
每个集群 ,集
(7) 输出:
(8) 集群。