研究文章

基于多线程Self-Attention车道标志检测

表4

烧蚀研究结果CULane数据集。

模型 TP 《外交政策》 FN 精度(%) 回忆(%) F1 (%)

2-head self-attention 72766年 15281年 32120年 82.64 69.37 75.43
4-head self-attention 72636年 14839年 32250年 83.03 69.25 75.52
8-head self-attention 72649年 14762年 32237年 83.11 69.26 75.55