移动信息系统
研究文章

DIR-SLAM:动态干扰去除实时VSLAM在动态环境中

表1

比较在2012年帕斯卡VOC验证集。
网络 头 参数(M) mIOU (%) mPA (%)
ASPP 2.15 74.92 83.49
PSP 2.41 73.61 82.60
De-MNetV2 PSP 2.59 75.75 84.06
1 :第二最后特性映射用于DeepLabv3头(39]或PSPNet正面,命名,分别MobileNet + DeepLabV3 [25)和MobileNet + PSPNet。2跨越16日固定的输出。所有的结果都来自我们自己的实验。3上的所有网络训练帕斯卡VOC2012火车没有pretraining权重设置。