移动信息系统
研究文章

DIR-SLAM:动态干扰去除实时VSLAM在动态环境中

图8

为每个类别的语义权重对象的说明。我们的语义权重分配对象根据动作的可能性。这里,权重为静态、动态低、中动态和高动态,分别分配给1、2、5、10。