移动信息系统
研究文章

DIR-SLAM:动态干扰去除实时VSLAM在动态环境中

图11

轨迹的高动态序列。每个图从上到下显示生成的轨迹地面真理,DIR-SLAM, ORB-SLAM2。(一)f3 / w /一半。(b) f3 / w / rpy。(c) f3 / w /静态的。(d) f3 / w / xyz。
(一)
(b)
(c)
(d)