移动信息系统
研究文章

研究多目标检测和基于计算机视觉的智能跟踪技术

表2

在镜头之外的统计参数。
外部参数 校准结果
x设在旋转矩阵(Rx) (0.98 0.07 0.03)T
y设在旋转矩阵(一) (−0.07 - 0.98−0.02)T
z设在旋转矩阵(Rz) (−0.03 0.02 0.98)T
转化变量(T) (−303.02−0.54 - 6.63)