移动信息系统
研究文章

研究多目标检测和基于计算机视觉的智能跟踪技术

表1

相机内参数的统计数据。
内部参数 左摄像机标定结果 对摄像机标定结果
5523.45 5528.86
5523.57 5512.53
775.98 774.43
631.52 543.78
−0.137 −0.162
3.454 0.338
0.006 −0.001
−0.001 0.008