移动信息系统
研究文章

实时超宽频位置和跟踪系统基于TWR-TDOA估计和简化MPGA布局优化

图4

本地化的RMSE Chan-EKF、TWR-TDOA TWR-TDOA-KF,优化TWR-TDOA,优化TWR-TDOA-KF,当δ= 4厘米,δ= 6厘米δ= 8厘米。