移动信息系统
研究文章

一个3 d机可视化智能机器人体系结构

表2

自动校准双目的结果。
校准参数 fx fy Cx Cy
左眼的相机 394.22 435.16 180.6 153.1
右眼相机 394.22 427.62 180.6 153.1