移动信息系统
研究文章

一个3 d机可视化智能机器人体系结构

表1

单眼和校准结果的对比自动校准结果的MATLAB工具箱。
校准参数 fx fy Cx Cy
自动校准的结果 798.48 878.67 360.6 240.6
MATLAB校准结果 813.85 886.79 360.6 240.1