研究文章

一个影子为水下前瞻性的声纳图像捕获深层神经网络检测

图7

我们想象CenterNet预测的热图和热图预测后添加SCM。一排是一组对比图片,(A, d)是原始图片(为了方便的观察处理),(b, e) CenterNet预测的热图,和(c、f)是热图预测后添加SCM。很明显,SCM的对象预测的模型是更全面、更准确。
(一)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)