特征映射生成的沙漏网络是用来预测参数。获得的参数用于捕捉影子功能特性映射然后阴影特征映射B。然后,功能图和阴影特征图B是拼接图C然后获得拼接功能,拼接功能图C发送到融合模块功能融合得到融合特性图D .最后,融合特性图D是用来预测最终的热图。