研究文章
高效多任务调度优化UAV辅助移动边缘计算
| (1) |
面向每个粒子
do: |
| (a) |
初始粒子位置统一分布随机向量
,去哪儿
均匀分布函数
并
上下界搜索空间 |
| (b) |
初始化
粒子最已知位置初始位置
.if
,更新群最已知位置
. |
| (c) |
初始粒子速度 :
,去哪儿
速度调整参数粒子 |
| (2) |
持续满足终止标准前(例如迭代数或达标适健度),重复:(1)对每一粒子
do: |
| (a) |
取随机数 :
|
| (b) |
更新粒子速度 : |
|
,去哪儿
粒子惯性权重
并
学习因子 |
| (c) |
更新粒子位置 :
|
| d) |
if
,更新粒子最已知位置
.And,if
,更新群最已知位置
. |
| 3级 |
立即
持有最佳发现解决方案 |
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