在现实的场景中识别点集的对象

图中显示正确的点云的实例和错误的实例对象的现实场景。左边的三点云对象是正确识别,实例和实例的错误识别。确认结果是一个表,但是实际的标签是一个衣柜。这个结果的主要原因是类似的外部特征。