整个培训过程。(一)培训过程的准确性(训练集)的函数迭代的数量。看来,训练集的准确性与迭代次数增加。当精度最终达到98.8%,可以说,培训过程已经完全学会了各种点云数据的特点。(b)叉的价值损失。值越小,预测偏差与实际偏差越小,更好的预测模型、熵损失价值减少随着迭代次数的增加。(c)学习期间学习速率的变化速度训练的过程。学习速率是减毒与一定的衰变率随着迭代次数的增加。(d)图,记录学习速率的衰减随着迭代次数的增加在训练。随着迭代次数的增加,学习速率的衰减率增加。