研究文章
Clustering-Based方法改善超宽频传感器的室内定位系统的准确性
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输入:问,R,z,X美国东部时间,P美国东部时间 |
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输出:
,
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步骤1。初始化T矩阵和米矩阵 |
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步骤2。预测状态向量和协方差: |
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X珠江三角洲=T
X美国东部时间 |
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P珠江三角洲=T
P美国东部时间
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步骤3。评估步骤: |
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年代=米
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B=米
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步骤4。计算出卡尔曼增益系数: |
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klm_gain = |
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第5步。修正基于观察: |
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=X珠江三角洲+ klm_gain(z−米
X珠江三角洲) |
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=P珠江三角洲−klm_gain米
P珠江三角洲 |
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步骤6。返回
,
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