移动信息系统
研究文章

多模行人航迹推算步态检测算法基于行人手机位置的识别

表2

手机位置特征和描述。
特征数 功能描述
1 三轴加速度的意思
2 三轴加速度方差
3 轴加速度之间的协方差
4 三轴陀螺仪的意思
5 三轴陀螺仪方差
6 陀螺轴之间的协方差