MQTT数据改善交付在移动场景:从现实的实验结果

文摘

MQTT是广泛用于数据交付在物联网应用中,但其架构不妥善处理流动时断开时间往往是很大的。在本文中,我们描述一个实验评价,在实际环境中,解决方案,保证没有信息损失当可变长度交接出现由于一个节点的运动。我们的建议修改经典的发布/订阅方案通过引入一个中间缓冲,负责信息传送。最后,我们研究了影响相关连接的移动设备的使用标准的Linux网络管理器。我们提出一种跨层的解决方案,提高了设备的连接与数据层管理。我们表明,我们的解决方案提高了数据交付保证不丢失信息。

1。介绍

网络彻底改变了人们的沟通和协同工作。它率先为大家免费信息的新时代,改变生活方式,很难想象在它的早期阶段。但是下一波不是人,它是聪明的,连接设备。互动成功的现实世界中,这些设备必须与速度,规模和能力远远超出了个人用户可能需要。物联网(物联网)将改变世界,或许比今天的更深刻的以人为中心的网络。

MQTT是在1999年开发的一条石油管道穿越沙漠的监控。目标是有一个带宽效率的协议,它使用电池供电,因为设备是通过卫星链路连接,这是极其昂贵的,(1,2]。协议使用发布/订阅体系结构与HTTP请求/响应模式。发布/订阅体系结构是事件驱动的,并使信息能够被推到客户端。中央通信点MQTT代理。它负责调度所有消息发送者和合法的接收者。这种架构使得高度可伸缩的解决方案没有数据生产者和消费者之间的依赖关系。

但MQTT是设计用于固定架构和如今移动设备非常明确的选择对我们的互动与传感器和设备(3]。智能手机扩散率新兴和发展中国家的增长速度惊人。因此集成移动设备在MQTT发布/订阅体系结构是一个重要的任务,我们掩护。

在这个工作我们分析,使用真实的场景中,一个移动智能设备的行为,不断发送信息到服务器而穿越不同的接入点的覆盖范围。我们评估的解决方案能够处理的问题,如TCP连接的失效,网络条件下的质量参差不齐,应用不当行为变化的分配IP地址。拟议的框架支持断开连接操作和容忍自发通过缓存消息通信没有数据丢失和交付他们尽快发送到代理可用的路径。结果表明,我们的框架可以支持间歇性连接使用一个异步通信方案在物联网网络非常普遍。

剩下的纸是组织如下:回顾相关工作提供部分2。我们简要描述部分的建议3和方法用来评估部分4。节5我们目前的绩效评估和结果分析。最终,一些结束语部分6。

2。相关工作

通过遥感获取数据特别是在智能环境的上下文中提及的研究和发展一直是一个重要的课题,在[简明地讨论4- - - - - -8]。

关注网络层提供流动性,为一个热点网络无缝交接使用缓冲技术提出了(9]。作者在这部作品做一个数据包转发的消息,在移动终端的交接都存储在缓冲区放在每个访问点。因此,当一个移动终端已经从一个接入点移动到另一个服务器发送的消息都是缓冲在第一接入点。交接后移动终端发送一个运动包通知新接入点和其余的接入点是怨恨的表是更新后的新地址的终端。然后,使用缓冲技术的所有数据包转发到新接入点,最后到移动终端。从我们的观点来看,这种方法有不同的缺点。首先它显示了可伸缩性的问题,因为有大量的终端移动,每个接入点的记忆会超载。我们的方法缓解这个问题由于缓冲区位于每个移动终端。其次,这个建议的实现需要一个Linux网桥接口的驱动程序的修改;等我们的建议没有必要修改。

在[10)作者提出一个链路层数据包转发方案,可以恢复期间几乎所有的包丢失的传递。他们实现“存储和转发”和“传球给队友检测单位在每个访问点的设备驱动器,因为所有接入点网卡内部队列建于持有许多数据包必须为每一个传球给队友终端重新组合后转发。存储和转发单元是由维持一个图像队列在司机镜像队列的名片。因此每一个数据包发送到卡都有复制后的司机和终端的传球给队友老美联社将所有包包括司机的数据包缓冲区和图像举行的数据包队列。传球给队友检测单元检测到的传递过程的连续包传输失败,开始缓冲失败传球给队友终端传输数据包。力图实现终端的重新组合,新的美联社发出一个广播与终端的地址更新帧;因此所有的设备更新自己的路由表。老美联社的传球给队友检测单位还能检测出传球给队友完成时检查更新帧的源地址和标识,如果终端BSS曾经。当传球给队友检测完成缓冲数据包转发到新目的地的终端通过新的美联社。

在实验室测试环境(11)协议的性能COAP, MQTT OPC UA是评估,测量几个消息的传输时间与不同的两台设备之间的长度作为数据源和数据接收器,分别。设备都连接到网络的手机和有线接口模拟器。这个模拟器支持仿真等几种无线技术的优势,UMTS和LTE手机网络。他们发现以下。(一)OPC UA最低传输时间。[b] MQTT协议和基于TCP的OPC UA实现更好的性能。[c]可靠的数据交换不适合大型有效载荷在蜂窝网络的传输。[d]在LTE的IP数据包连接在同一交通阻塞,直到达到传输块大小,然后发送TCP帧。

最后,作者的12,13)考虑类似的问题也与智能物体物联网cyber-physical系统。

然而,很少有研究提出一个总体框架,增加了流动性支持保证消息传递也提高无线连接质量,使物联网应用程序的开发的移动设备是一个问题,而无需网络支持通过协议如MobileIP或LISP (14)允许开发人员不需要显式地考虑角度对网络的变化。

3所示。我们评估的建议

我们的建议(15)维护发布/订阅但将纯数据生成过程的数据发送过程的技术中间缓冲。这种分离使得复苏当礼物的通信通道中断时间,即使他们非常频繁,各种秒的长度,也就是说,在TCP的情况下未能恢复。

我们假设有一个消息生产者不断生成的消息与给定频率。MQTT出版商将生产信息(16),把他们变成MQTT消息,发表相同的周期性给一个预定义的MQTT代理直接将传入消息转发到用户。订阅是最初创建客户机应用程序在一个预定义的主题(简单订阅名称)。提议的一个基本的图中可以看到图1。

当出版商之间的连接节点和message broker遭受一个中断,节点进入漫游模式。机上发布消息(消息没有收到确认从message broker)存储在MQTT内部缓冲与有限的可用空间的限制。这些消息交付在推动扩散(17)只有当节点恢复与去年访问点(这意味着恢复过去的IP地址);否则这些消息丢失。

再破坏出现的时候,我们中间缓冲负责存储所有的出版还没有收到确认的消息。同时,MQTT网络控制管理机制的创建新连接和流产的正确关闭会话。新连接,独立于节点获得的IP地址,一旦恢复与MQTT代理,我们可以保证所有这些信息在同一个订单的交付出版,随后继续生成的消息。

我们评估我们的建议使用两个软件工具来管理网络连接。第一个是标准网络管理器1.0版(18)包含在大多数Linux发行版,第二个是我们自己的工具signalBased经理(座),我们开发了允许更快的交接。

3.1。网络管理器

网络管理器(NM)是一个开源软件项目,使得自动配置网络接口的基于linux的设备以及网络连接通过d - bus界面。NM由系统守护进程收到一双设置网络设置服务将在系统总线上连接对象和客户机应用程序被称为“nm-applet”发送命令来激活这些连接的服务。为建立一个连接无线网络,海里也初步扫描可用的无线网络之前如果有使用网络连接设备列表;否则它会选择基于一种投机取巧的方法试图使用最好的。

当移动设备时,使用无线网络连接的建立是NM导致一个问题,大部分时间在位移,该设备仍处于断开状态。如果设备正朝着网络与几个接入点配置提供相同的连接服务集标识符(ESSID),纳米工作正常连接网络的设备,因为它试图连接到三次ESSID前美联社,恢复网络连接成功地在几秒钟。但当设备正朝着网络有多个接入点配置了多个ESSID海里不会工作得很好。它试图重新连接三倍nonavailable接入点;在这之后它试图得到一个新的检测到网络连接。这个过程需要5分钟左右设备在线使用不同的服务集标识符。因此,我们可以说,海里的违约行为并不是旨在支持ESSID不同设备之间的移动网络。

3.2。的signalBased经理

我们开发了这个网络管理来提高无线网络连接的建立在高度动态场景中移动用户。我们观察到的标准网络管理器不适合这些环境因为它决定留在网络即使信号强度很差(19]。此外,当它到达一个总断开之前它一直试图重建连接,即使是在当前位置。

我们提出一种机制,实时选择最好的广播基于信号强度的测量。这种机制是包含在框架作为网络管理器工具叫做“signalBased经理”(座),同时支持交接和交接节点移动覆盖不同的无线网络尤其是网状或协作网络。

的机制是基于三个阶段:检测、发现和执行(20.]。它开始交接过程时在客户端连接质量降低到一个预定义的阈值(检测)。它决定移交到另一个美联社基于所有可用的信息接入点,以选择最好的候选人(发现);最后,交接完成后与客户端建立连接新接入点(执行)。

4所示。方法的实验

本节介绍了设置的实证评价。室内测试执行研究MQTT协议的行为对一个断断续续的连接和户外测试评估我们的建议的行为在Jaume我大学校园步行行程21]。走模仿一个共同的旅程花了里头的学生达到“Espaitec中心“从公共汽车站;这些走以下简称AB与BA旅程。他们在图表示2。所有的户外实验时进行Guifi.net节点(22)是唯一致力于使用生成的交通。为了获得一个代表数据集执行32测试持续时间约5分钟,每个配置和生成四个重复的两种网络管理人员。

一般交通参数固定的消息使用一个常数产生率1议员;一个固定的出版物出版1秒之间的周期性;两个固定消息大小使用512字节的和6 kb。

我们的测量是面向显示不同的性能指标计算每个消息的接收时间戳(23),即最大和平均断开时间,最大数量的消息存储在缓冲区中,消息的数量损失(丢包率)和interdelivery规律(抖动分析)。

4.1。实验场景

在大学Jaume有部署的无线基础设施的一部分Guifi.net社区网络22]。确保客户(学生和教师)可以漫游顺利,多个节点安装了户外的露台上的主要建筑完全覆盖整个大学校园。在图2我们可以欣赏一个场景表示;更具体地说,我们使用了节点CS-UJInuvolguifi(从1到5)24]。在2.4 GHz客户使用IEEE802.11n链接,而固定节点互连网5 GHz。设备类型使用在表的列表1。

这些节点是基于天线和集成路由器如Ubiquiti或tp-link运行开源社区分布基于OpenWRT Linux发行版(25]。

在这些场景中,我们去过的双向的人行道上大约500米长,携带笔记本电脑试图保持一个恒定的速度约6公里。前进和返回路径人行道是重合的,但正如我们将在接下来的部分连接建立顺序访问点和行为相关的消息传递是截然不同的。

每个测试的持续时间是5分钟,也就是说,需要这些点之间移动的时间。

在这段时间里我们的移动设备生成几个MQTT消息使用不同的载荷大小。这些消息被发送给代理,然后交付给用户。表2显示了参数设置的MQTT测量提出了系统。

5。评估和结果

本节包括绩效评估拟议的框架和在球场上展示了通过不同的实验结果统计分析。并给出了测量结果的MQTT协议并没有提出prebuffering经理改进技术和有和没有网络。

5.1。使用没有Prebuffering MQTT协议

获得一些参考价值MQTT的行为,在本节中,我们评估其无需移动设备的性能在室外环境(“静态”)和通过间歇性连接(“断开连接”)来说明MQTT协议的弱点。我们模拟一个不稳定的环境使用室内实验与断开连接的移动设备得到了关闭和无线广播间隔1之间变化,5,30秒。

5.1.1。静态情况下

一组测试执行没有任何运动的移动设备。具体地说,我们有执行测试确保直接视距(LOS)联系接入点AP # 5和移动设备放置在固定位置的中央大道里头,而移动设备是出版我们的测试信息。

图3显示了它的抖动的两个消息大小。抖动是减少和类似的独立于消息的大小。在表3,我们可以看到,抖动的平均值与消息大小约1毫秒。

5.1.2中。在断开连接的情况下

控制断开时间我们构建了一个在实验室实验,允许我们控制了大部分的因素可能会影响一个实验。我们已经测试了几个参数组合,例如,其他消息大小,出版频率高女士(100和500),和不同的离合期使用的值1,5,30秒。

从30年代时期,人物4,我们可以看到,略低于50%的情况下有一个消极的价值观和不到95%的病例值小于100 ms。同样的行为是观察与消息大小与消息,甚至使用一个较小的规模(120字节),我们可以看到从表4。我们注意到低标准偏差值获得更高的消息发送频率(100毫秒)。

我们也评估了信息损失值考虑信息损失当消息发送的一个出版商不送到订户或甚至没有收到代理。我们用MQTT的服务质量设置为“至少一次”的协议确保消息到达服务器至少一次。发布消息时,一个副本存储在出版社内部缓冲区,直到收到ACK包。当确认收到它表明了一个成功的交付和消息的副本被丢弃的缓冲区。默认情况下这个内部缓冲区已经被定义为动态信息的最大数量为10。一旦达到这个值缓冲区溢出和所有优秀的MQTT消息发送到代理将丢失。缓冲区的减少可用空间允许,只有少数可以存储信息。这是一个问题在高数据流量环境中可以轻松快速地达到这个值。此外,缓冲区的内容交付只有MQTT会话是活跃且仅当客户端保持相同的id,一个问题出现在重建破碎的TCP / IP连接。表5显示统计信息的数量与不同的分离时期失去了消息。

可以看到,即使不那么高断开时间(30秒)丢失的消息数量增加一个明确的态度,因此加强改善架构的需要。

5.2。用MQTT协议缓冲

在本小节,我们目前的结果与我们的缓冲的建议。首先,我们使用默认的连接管理器(即显示结果。,网络管理器) which is integrated in most of the Linux distributions. Secondly, the results with our own connection manager are shown where we can observe an improvement in the overall results.

我们关注设备被断开的情况下,我们已经确定了几个原因之间的时间百分比(a)的覆盖率损失情况(26),(b)协会访问点没有一个IP地址,或(c)保持旧的IP地址分配由前访问点不成功的协会与新接入点。

图5显示的时间百分比设备有问题发送MQTT消息由于连接的执行测试期间崩溃。

每个条的大小成正比的断开时间在每个测试设备。使用NM时的主要问题是总隔离设备,因为设备大部分时间试图连接到一个镇定的网络。虽然座与DHCP时间相关的主要问题是使用的IP分配。

我们可以说,连接的行为是非常变量即使重复相同的轨迹在另一个时间,因为无数的理由非常依赖于一个特定的测试结果。

5.2.1。使用标准的网络管理器

在这些测试中我们使用了标准的Linux网络管理器(NM)服务。正如我们之前所说的,海里有问题时,设备移动和覆盖范围,因为,例如,它试图恢复与旧的访问点,使得重建三重复之前的连接。尽管这可能是合理的静态用户,它为移动用户会导致糟糕的性能。

从图我们可以看出6,在两块小抖动值较小的消息。值的80%的概率大约是1秒,基本上对应于发送速率。然后图最大的值是断开的时候每个测试。

在表6,我们可以看到,在AB旅程的最大消息大小值达到290秒。这意味着几乎所有的旅行客户端断开连接。英航的旅程,我们看到网络建立在一个混乱的局势走测试使用的消息大小的独立;有情况下,客户端是断开连接的所有的旅程,和所有的信息都存储在缓冲区和独特的传播到达终点。

5.2.2。使用我们的signalBased经理

在以下的测试中我们使用我们的建议的网络管理器,试图得到最好的可用连接与一个客户端访问点移动数据传输期间通过不同的覆盖区域。

表7总结结果,我们可以看到,标准偏差值都低于获得的标准网络管理器;事实上最大的断开值103至133秒,而在最坏的情况下获得一个值为256秒;这意味着在行走测试34 44%的设备断开连接时,在最坏的情况下达成85%但从未发生总隔离与标准管理器。

图7显示最大的消息经常抖动值超过最小的一个,特别是从60到80%,也就是说,中位数的值。同样明显的是,从74年高达86%的抖动,值接近1秒。

更好的比较两个经理,我们已经加入了结果的两个消息大小,然后减去每个消息生成周期性。通过比较这些结果在图8,我们可以看到,略低于20到40% AB和英航旅程,分别有抖动值在零附近,而更多的概率减少抖动得到使用signalBased经理。

从这个测试,我们知道缓冲提议MQTT协议在客户端工作成功的高生产率的物联网应用程序与目标设备在真实网络环境中。表8网络管理人员提供了一个比较。与这些结果我们可以看到,在旅行中获取最大抖动值是座与低于纳米。

最后,我们现在多长时间执行期间断开时期每个试验台和RSSI值的变化。

关于网络断开时间最大值的移动设备的情况下,我们观察到,这是高度相关的抖动测量。我们可以看到在桌子上9断开时间从32秒到126秒。图9给出了分离时间与每个经理,我们确认在测试使用获得的最低断开值signalBased经理。

关于RSSI观察与移动用户移动设备在户外环境测试中,我们观察到收到无线电信号在一般条款疲软是由于各种因素如距离、移动性和障碍。我们可以看到在图10大多数测量的值接收无线电信号的力量在84年和66−−dBm之间。特别是在表10获得的平均值接近70年和75−−dBm,值35 dBm很好的连接,在最坏的情况下值126 dBm的连接。

6。结论

物联网(物联网)已经连接计算设备、电器、人类,通过互联网和其他生物。通过这些东西积累数据和知识将改善大量世界各地的物品和经验。物联网是由许多不同类型的事件和信号的,需要标准化的通信方式。MQTT是物联网连接协议非常轻,因此它可以支持一些最小的测量和监控设备,它可以传输数据在深远的有时断断续续的网络。其架构无论如何不妥善处理流动时断开时间往往是很大的。

在本文中,我们描述了一个实验性的评价,在实际环境中,解决方案,保证没有信息损失出现在可变长度的交接节点运动。我们的建议修改经典的发布/订阅方案通过引入一个中间缓冲,负责信息传送。

我们表明,我们的解决方案允许开发物联网应用程序的移动设备不再是一个问题。开发人员不需要显式地考虑的变化角度对网络和不需要网络支持通过协议如MobileIP或LISP。

此外,我们研究了影响相关连接的移动设备的使用标准的Linux网络管理器。我们提出了一个跨层的解决方案,提高了设备的连接与数据层管理。从联系经理,相关实验结果signalBased经理验证显示稍微更好的性能比标准Linux网络经理,由于提高了RSSI和扩展了连接的持续时间。

相互竞争的利益

作者宣称没有利益冲突。

确认

这项工作是部分支持Ministerio de隐藏y Competitividad下Estatal de Investigacion Desarrollo e Innovacion Orientada洛里特•de la皇家社会,四面八方我+ D + 2014下,西班牙,格兰特tec2014 - 52690 r。

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