微创手术

微创手术/2014年/文章/图4

研究文章

网上调查的外科接口模块化的微型机器人远程控制的微创手术

图4

(a)相同的构象MCS和迷你机器人之间略有不同(可接受的)定位第二。(b)相同的构象,但截然不同的方向和定位。
307641. fig.004a
(一)
307641. fig.004b
(b)

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