微创手术

微创手术/2014年/文章/图2

研究文章

网上调查的外科接口模块化的微型机器人远程控制的微创手术

图2

相机模块和模块的连接。一个伺服电动机为电弧运动轴的180°(90°和90°左右)。第二个马达给360°运动(或)轴。
307641. fig.002

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