杂志上的传感器
研究文章

基于传感器的运动康复机器人训练方法

表2

两个自由度的动态参数。
自由 转矩(新墨西哥州) 最大速度(r /分钟) 电机功率(W)
屈肘/扩展 23 30. One hundred.
肩膀弯曲/扩展 35 30. 200年
肩膀绑架/内收 41 30. 200年