研究文章

图像处理和特征提取对船体结构熔化极气体保护焊-基于视觉传感焊缝池

图10

流焊边缘处理:(一)原始图像;(b)灰度值处理;(c)噪声花白加工;(d)过滤;(e) FCM分割结果;(f)平滑;(g)边缘提取;(h)霍夫变换加工;(我)边缘融合图像。