评论文章
评估对环境的感知和控制技术Hyperredundant操纵者的有限的空间
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| 参考 |
传感器 |
关键技术 |
性能 |
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| m .田中(64年] |
小相机、激光测距传感器,红外测距传感器 |
障碍位置估计使用地图数据(通过赫大满贯软件)和范围的数据传感器在每个链接 |
半自治积分防撞控制系统手动控制操作符 |
| 莫尔斯(67年] |
RGB-D相机 |
GraphSLAM、数据过滤 |
使用过滤后的数据生成更清晰、更精确的地图图像 |
| 桥(68年] |
激光传感器和摄像机 |
结构光传感器组成的B / W遥控相机、线激光传感器等,旨在构建3 d环境地图 |
适应蛇机器人的大小和力量 |
| 美国Sareh [70年] |
触觉传感器 |
使用数字光纤传感器为主要设备,使用ABS聚合物为原料,利用光线反射距离和强度之间的关系做一个触觉传感器 |
发达传感器系统可以松散集成在一个柔软的手臂,有效地独立于手臂,工作,不影响弯曲或扩展时手臂的运动 |
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