典型的机器人操作模式在狭窄的空间场景。三个部分(a - c)介绍了驾驶模式,结构模式,分别和推进模式。下面是详细的介绍和一些图片的来源。第一张图片部分(a)是一种气动传动结构发表的2017年在日本东北大学(7]。第二个图像部分(a)是一个人工肌肉驱动结构发表的2012年东京中央大学(8]。第三个图像部分(a)是一种微型电动机联合驱动结构由卡内基梅隆大学发表的2014年(9]。第四部分(a)形象,左下角图片部分(b),第二部分(c)照片snake-shaped机械手由OC-Robotic [1]。第一张图片部分(c)是一个snake-shaped机械手由Siasun [10]。中间部分正确的图片(b)是一个柔软的机器人手臂由硅酮的生物机器人研究所,师范学校Superiore桑特安娜,比萨(11]。右下角图片部分(b)是飞机油箱检查hyperredundant操纵者,这是设计的中国民航大学(12,13]。