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评估对环境的感知和控制技术Hyperredundant操纵者的有限的空间
图1
典型的复杂和狭窄的操作场景。图片(一)核电管道的修复,图片(b)关闭GIS设备维护,图片(c)是飞机进气道清洗、图片(d)机舱舱焊接、照片(e)是一个封闭的内部检查,和图片(f)是一个地震后搜救。
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