研究文章

研究多个无人机的模糊规则的狩猎策略基于改进的人工势场法

表3

实验数据的狩猎。

狩猎策略 许多成功的狩猎 数量的碰撞 平均时间(年代)

基于改进人工势场法 10/10 0/10 38.6
基于改进的合同网协议(16] 10/10 0/10 44.35