研究文章

研究多个无人机的模糊规则的狩猎策略基于改进的人工势场法

表2

仿真结果的比较。

狩猎策略 许多成功的狩猎 平均时间(年代)

基于改进人工势场法 99/100 15.31
基于改进的合同网协议(16] 100/100 17.82