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数值调查精灵电磁场分布的管道机器人跟踪和定位系统使用无人机
表1
电磁本构参数(低频率和室温)。
媒介
相对介电常数(
)
电导率(
)
相对渗透率(
)
石油M1
2.1
1
气体M1
33.1
1
金属管道(碳钢)平方米
∞
10 - 300
上覆土(湿润)M3
16
1
空气M4
1.0006
1
注:
,
,
,
和
。