原理图的自适应控制收割机的切割速度和前进速度。注意:是联合收割机切割器的速度设备,m / s;设置切割设备的加速度,m²/ snn;的传递函数是联合收割机负荷控制装置;是速度控制装置的传递函数的联合收割机的行走系统,是速度控制装置的输出信号的联合收割机;的速度传递函数联合收割机的行走系统,其中包括相关的参数,比如大田作物种植密度和切削宽度;是测量速度行走系统的联合收割机,m / s;的传递函数是联合收割机的喂量;是公斤/ s的饲养数量;切割装置的摩擦系数;数学表达式的喂量之间的相关性和切割装置的参数;测量加速度的切割设备,m²/ s。