传感器杂志
研究文章

位置编码分析低延迟控制

表2

六关节控制参数
联合 6 5 4 3 2 一号
0.2 0.2 1.2 1.2 311 311
0.06 0.06 0.5 0.5 1.2 1.2
0.01 0.01 0.1 0.1 0.23 0.23
68号 53号 51号 57号 50码 50码
110
38.2% 51.8% 53.6% 48.2% 54.4% 54.5%