杂志上的传感器
研究文章

降低能耗的适应性免疫蚁群优化的自动检测路径规划在工业无线传感器网络

图5

三个算法缩短路径长度的百分比在100代:(a) 30传感器节点;(b) 50传感器节点;(c) 60传感器节点;(d) 80传感器节点。
(一)
(b)
(c)
(d)