文摘

这种探索是旨在改善全自动线操作的效率和安全性在公共空间。从多传感器融合技术的角度,定义,发展现状,公共艺术和设计原则,以及相关的应用多传感器融合技术理论和图像融合理论,介绍了通过咨询相关的文献。然后,地铁站台屏蔽门的方案差距antipinch检测系统基于多传感器融合的障碍检测方法提出了有轨电车在运输途中。最后,通过问卷调查的方法,在地铁公共艺术空间的乘客的认知和相关组件的公共艺术在地铁空间进行了分析。结果表明,地铁空间艺术内容乘客主要是日常生活,爱着和爱的程度可以达到28%,其次是当地习俗、文化、和时尚潮流,爱的程度为23%。此外,障碍检测的有轨电车交通的问题也研究,和一个新的障碍检测方法结合视觉传感器检测和激光雷达探测提出了传播。该方法可以快速、准确地识别不安全的因素。因此,研究多传感器融合技术的能见度在公共艺术设计具有很好的参考意义交通运输业的迅速发展。

1。介绍

公共艺术设计是城市空间的重要意义。公共场所、商业街区和城市地铁空间需要艺术呈现通过装饰和设计宣传和传播城市文明从社会文化的角度来看(1]。然而,人们的生活节奏正在加快城市化的发展和他们的文化和艺术的追求是减少,这使得城市文明不再有特点和成为一个刻板的场景。因此,公共领域的艺术设计必须足够的关注。地铁旅行占比例越来越在人们的日常生活领域的现代公共交通。与国内外研究现状地铁空间为例,其视觉设计不仅要满足人们的审美需求,也提供一些指示和指导功能为乘客创建一个开放的和舒适的空间。多传感器融合技术应用到优化检测火车地铁站台屏蔽门和门之间的差距,确保旅客安全是主要的研究目的。关于当前差距检测技术的局限性和全自动线的高安全要求在未来,antipinch检测系统的方案火车地铁站台屏蔽门和门之间的差距提出了基于多传感器数据融合(2,3]。勘探的目的是为了快速、准确地识别不安全的因素和提高多传感器融合技术在公共艺术设计的可见性。因此,重点是研究后提出相应的解决方案和建议方案。与此同时,有轨电车的多传感器图像融合技术也是当前研究的重点。

综上所述,在理解公共艺术的发展现状和相关原则,这一探索提出了antipinch检测系统方案的基于多传感器融合的地铁站台屏蔽门裂纹,以及电车在运输途中的障碍检测方法。问卷调查法是用于研究和分析地铁空间艺术。根据研究结果,提出了一种新的障碍检测方法,结合视觉传感器传输检测和激光雷达检测。因此,这种探索,旨在为进一步深入分析提供参考的可见性多传感器融合技术在公共艺术设计。

2。文献综述

李(2020)提出,公共艺术是一个城市地方建设的一部分,其设计和再生非常有利于市民的周围环境的感知和定位。它可以推断出,目前公共艺术不再仅仅是一个研究领域的艺术,但涉及到城市发展的许多方面(4]。

目前,相关研究人员进行了相应的多传感器融合技术的研究。例如,Das et al。5)提出了一个基于贝叶斯滤波的多传感器数据融合方法理论和蚁群算法,这是过滤算法的起源包括在大多数过滤技术,如卡尔曼滤波器(6]。李等人。7)提出了一种基于多传感器数据融合技术的决策方法,利用多源数据融合的策略,为了避免车辆碰到行人在开车。这种方法使用车辆自动制动系统预测时间从车辆制动完成避碰和预测和估计,合理和准确的时间和合理的停车距离在一段时间内及时停车的相对速度在路上行人和其他车辆在火车(5]。阿訇et al。8)建立了一个基本框架基于semiglobal匹配方法领域的光学图像表示研究SAR光学图像的三维重建,提出了一种多传感器基于本研究的三维重建算法(7]。目前,已有相关研究地铁站台屏蔽门与列车之间的间隙检测设备的门,障碍检测技术。然而,目前仍缺乏研究的结合这两种技术和多传感器图像信息融合技术。这种探索旨在地铁缺口检测技术的基础上,检测设备和障碍。上面的许多学者和专家们从不同的角度研究和分析了多传感器融合技术。然而,他们只削减从一个小角,不全面、深入探索这种技术在公共艺术设计的可见性。这种探索是使用多传感器融合技术,讨论从公共艺术的乘客的认知和相关组件的公共艺术。数据的程度的研究更深入,范围也更广泛。最后,提出了一些新的理论,它有一个深远的影响的可见性研究多传感器融合技术在公共艺术设计。

3所示。问卷调查法在多传感器融合技术中的应用

3.1。公共艺术的发展

公共艺术的发展在城市化的过程中逐渐成熟。它是人类社会的不断发展的产物,也是一个至关重要的部分城市化的过程。它不仅可以促进城市文明的进步,也有助于继承城市文化。公共艺术的立足点在于城市的历史遗产和时代背景,和发展趋势主要是基于公众的审美和需求(8]。人与城市的协调发展可以实现通过公共场所的艺术设计。一些学者指出,在帮助城市获得一个良好的空间环境和生活经验,公共艺术也不断创造新的文化和趋势。公共艺术的形式是多样化的,所以它会创建一个多元化的城市文明,提高城市的包容性,提高公众参与,帮助人们建立一个新的城市形象。一般来说,公共艺术的核心在于公共空间的设计和公众参与。它的主要功能包括以下几点:(1)提供一个城市文明的展览平台,帮助艺术家展示他们的艺术造诣和追求通过空间环境的设计;(2)美化公共空间,通过艺术设计优化和改善城市空间,创造城市环境和艺术氛围;和(3)提高公众的审美情趣。公共艺术的特征是推广的协同和艺术性,实现真正的艺术服务于公众的原则(9]。

公共空间是公共艺术的实现的主要场所和公共活动最集中的地方。公共空间的艺术设计需要满足公众的审美需求,发挥视觉冲击,实现特殊功能的公共空间。例如,地铁空间的公共艺术设计不仅要考虑美,还指导方向的乘客甚至扮演的安全警告。

3.2。公共艺术的设计原则

宣传、复杂性、多样性,热情,开放,和地点的公共艺术给公共艺术设计的独特性,因此导致了公共艺术设计的独特的方面。艺术反映了《纽约时报》和《泰晤士报》产生的艺术10]。人们对艺术的理解也是深化随着社会的不断进步和发展,这是公共艺术的时代特征。大众的审美情趣与时代的发展将改变,和科学技术的不断发展将使人们更多的材料和技术使用。因此,公共艺术设计应该随着时代的发展变化,与时代紧密结合,创造优秀作品,与时俱进11]。

最拥挤的地铁空间、功能以及城市空间的互动领域。空间相对封闭和客流很大,使地铁空间相对特殊,其公共艺术的设计要求也比较严格。其中,必须优先考虑安全的原则。之间的差距有巨大的潜在安全隐患,火车和地铁站台屏蔽门的空间,和乘客很容易被火车门上下车的时候。因此,地铁空间的公共艺术设计需要根据乘客的安全。如何完美地整合公共艺术和地铁空间,教育和警告乘客的通过公共艺术心理学,满足艺术的需求是一个值得深入研究的问题。

3.3。多传感器融合技术

MSIF的常见方法基本上可以总结为四个类别,每个类别的算法包括各种典型的方法,如图1。

MSIF是一个综合信息处理过程,更有利于后续的决策任务的实现。基于稀疏图像块的扩展卡尔曼滤波理论,先前的研究重点领域的MSIF还包括ROVIO [12]。MSIF一些经典模型算法,如著名的卡尔曼滤波器,隐马尔可夫算法,动态贝叶斯网络,和粒子滤波是基于贝叶斯过滤器(13]。多传感器数据融合也有许多优点。表1给出了数据融合的几种方法。

3.4。图像融合和认可

通过咨询大量文献,采用文献分析方法,简要介绍国内外研究的地位,多传感器融合技术的理论和应用,图像融合。接下来,地铁站台屏蔽门的方案差距antipinch检测系统基于多传感器融合的障碍检测方法提出了有轨电车在运输途中。一些科学家提出的多传感器融合决策,外国对象的自动检测方法大致可以分为两种类型:机器视觉检测和物理检测(14]。如今,图像融合已成为一个研究热点,和图像信息融合技术是一个关键的和新技术在计算机视觉和图像融合领域和分析(15]。一般来说,在多传感器图像融合技术、多源图像融合技术可以提供必要的互补或冗余信息,图像信息融合。图像融合技术可以合成获得的有效信息的综合分析,从多个传感器所获得的多源图像在同一场景。antipinch探测系统的地铁站台屏蔽门与列车之间的缝隙门制定基于多传感器融合技术通过选择三种类型的传感器。三种类型的传感器激光辐射传感器,3 d激光扫描传感器,图像识别传感器。表2三个传感器的特性分析表。

MSIF差距antipinch检测系统通过上述三种类型的传感器的信息融合可以解决传统的单一方案的缺点,满足手术的需要。如果乘客或大型对象是住在站台屏蔽门与列车之间的缝隙门,图像识别系统将发送一个警报信号。图2介绍了其工作流程。

在图2、定位原理、特点、优点和缺点详细介绍了四个主要内部传感器。四个内部传感器视觉相机传感器、激光传感器、车轮测量传感器,和IMU传感器。其中,视觉相机传感器是应用最广泛,激光雷达传感器和更准确的在一些恶劣的天气条件16]。上面的四个内部传感器的缺点导致单个传感器不能独立完成定位和导航功能在某些恶劣的天气和糟糕的环境。因此,一些传感器可以实现精确定位和导航一起使用,提前准确识别和检测的障碍,避免交通事故。多传感器数据融合不仅扩大融合传感器的优点,还可以避免一些缺陷(17]。

总之,视觉相机传感器、激光传感器、车轮测量传感器,和IMU传感器被广泛采用,使用它们可以避免他们的缺点。多传感器融合技术发挥了伟大的作用在障碍识别中,精确导航和其他问题。此外,视觉相机传感器和激光雷达传感器互补和一起工作,可以发挥一加一大于二的效果(18]。

3.5。正面和背面的多传感器融合技术

前面的融合算法感知融合多维综合数据,和只有一个知觉。前面的融合算法收集和融合原始层中的数据信息。就像一个超级传感器融合数据,这不仅可以看到红外相机或RGB,以及激光雷达的三维信息,就像一双超级的眼睛(19]。超级的眼睛,自己的感知算法,最后,一个物体在结果输出层。图3显示了一个典型结构的融合算法。

postfusion算法要求每个传感器应用于MSIF技术相互独立地处理生成的目标数据(20.]。

postfusion算法主要融合多个探测器的检测数据,使同样的目标不同的探测器探测到postfusion再次这样做。通过这种方式,它使目标的信心得分更高,更准确预测框架,实现postfusion。在最后的分析中,postfusion算法的核心是让算法判断多个探测器的检测结果是否相同的目标。经由融合的过程中,它需要帮助算法判断多个探测器的检测通过聚类是相同的对象,找到相应的目标由多个探测器检测到以前一样相似度计算。预测样本处理如下:发现同一个对象被多个探测器通过集群,这个对象被认为是预测样本,预测样本的相似度计算得到融合结果。假设所有相关预测帧候选目标来自同一个对象。因此,每个预测的边界框和信心得分应该相似。根据这一规则,完整的链接使用聚类算法。为预测集群定义下面的相似性得分函数:

在(1),和代表两个不同的类组,是信心的分数,代表预测样本,代表了预测样本的转置。类的终止条件聚类下面的方程所示。

在(2),和代表两个不同的类组,是信心得分,τ表明一个超级参数。相关联的两个预测集群的相似性得分相同的候选目标不能低于这个参数。

接下来,来预测概率之间的相似性,它假定几个类别的检测以极大的差异分数通常对应于不同的预测对象在图像。结合信心的相似性得分相似性度量,并使用巴氏合金系数来衡量信心之间的相似性得分:

在(3),从类别分数获得数组通过省略第0个元素“不”目标,即:“背景”。代表了th预测样本,然后,重整:

两个检测相似的形状、大小和位置的图像往往对应于同一个对象。考虑他们的边界框之间的相似性来确定两个检测对应同一个对象。使用借据系数测量边界框之间的相似性。

hyperparameter在0和1之间,当预测和信心的和是完全一致的;然后 是1。postfusion前一步,基本每个探测器将消除冗余的边界框。因此,假设多个类似的检测相同的基本探测器通常来自不同的对象。因此,相同的检测结果基本探测器应该分配给不同的类集群。为了达到这个目标,设置的预测之间的相似性得分相同的基本探测器为0。

每个传感器都有自己的独立感知postfusion算法。例如,激光雷达激光雷达的知觉,相机的感知相机,毫米波雷达将使自己的知觉。毕竟传感器完成目标数据生成、数据融合是由主处理器(21]。图4显示了一个典型的结构postfusion算法。

3.6。调查和分析地铁公共艺术空间和乘客之间的关系的认知

在地铁空间的公共艺术设计,公共艺术的乘客的认知和内容偏好需要意识到。最真实的乘客在地铁空间的信息可以通过现场调查在一定基础。只要是设计根据乘客的验收和偏好,它可以满足人们的实际需要对公共艺术。因此,公共艺术认知调查不同类型的地铁乘客空间将以问卷的形式进行深入理解人们的评价和对公共艺术的态度和进一步开展公共艺术设计。

问卷调查的内容主要是评估,取得了地铁公共艺术形式的空间,乘客的内容偏好和关注的变量。艺术形式主要包括壁画、雕塑、墙装饰模式,照明和照明系统,其他设施装饰,LED广告牌,列装饰,电台音乐,没有广告设计在马车里。乘客的内容偏好主要分为九个方面:日常生活,自然风光,当地文化,历史故事,节日问候,时尚潮流,公益宣传,名人名言等等。焦点分为九个方面:形式,色彩,光线和阴影,材料,声音效果,人性化,地域性,参与和认可。最后,调查问卷分发给全国30多个城市通过微信公众平台,和共回收147份有效问卷。然后,SPSS25.0的问卷数据统计分析软件。

4所示。结果与讨论

4.1。乘客的地铁公共艺术空间的认知

图5显示乘客的认知在不同领域对地铁空间的公共艺术形式根据统计结果(数据5(一)-5(我),分别代表不同艺术形式的壁画、雕塑、墙装饰模式,照明和照明系统,其他设施装饰,LED广告牌,列装饰,电台音乐,没有广告设计在马车里)。

图5显示器在地铁空间的公共艺术形式方面,乘客在艺术领域对公共艺术的认知,更敏感和识别这些艺术形式相对高于乘客在其他领域。无艺术乘客低识别这些艺术形式。一般来说,音乐的识别和LED广告牌在车站一般高,可归纳为公共艺术在地铁空间的主要形式。然后,其他设施的装饰和照明系统也容易被认可。最不为人知的艺术形式主要是壁画和雕塑,相对突然的地铁空间和较低的接受。

此外,图6显示统计结果的乘客对地铁空间艺术的内容偏好(数字6(一)-6(我),分别代表日常生活,自然风光,当地文化,历史故事,节日问候,时尚潮流,公益宣传、名人名言等)。

图6表明,地铁空间艺术的最受欢迎的内容是关于日常生活,其次是当地文化和时尚潮流,而公益宣传和节日的问候,表明大多数乘客喜欢休闲和娱乐太严肃的内容。

4.2。主成分分析的地铁乘客的担忧在地铁公共艺术空间

问卷,主要有9个变量设置根据外部的注意乘客的地铁公共艺术空间,即形式、颜色、光线和阴影,材料,声音效果,人性化,地域性,参与和认可,所表达的S1、S2、S3,…,分别S9。图7提出了最后的成分分析结果。

问卷调查在地铁乘客的关注公共艺术空间。图7显示9个变量中,形式,地域性,和识别有很强的相关性的影响第一外部问题,而人性化的变量只有有很强的相关性的影响第二内部问题。它显示的外部问题,旅客关注他们是否能显示区域公共艺术的形式特征和有强烈的识别;内部的关注,乘客关心的公共艺术是否具有人性化特征,是否会影响到他们的情绪和感受,等等。

4.3。Antipinch检测系统的研究成果

图8经典的卡尔曼滤波器的滤波结果显示真实信号。

图8显示,总体而言,输入信号和滤过的信号不断波动。然而,输入信号和过滤信号的测试结果将会随着时间的流逝越来越小。它表明,经典的卡尔曼滤波功能的实时测量的信号。此外,滤波器的计算量会逐渐减少随着时间的流逝。一方面,它可以节省时间用于计算过程,提高工作效率。另一方面,它也使计算结果非常准确,比其他过滤器过滤效果更好。

多传感器数据融合(MSIF)是一种新技术对多源数据的综合处理来自多个传感器的信息。正如上面提到的,卡尔曼滤波器是一个经典的滤波器在多传感器数据融合,来自贝叶斯过滤器。经典的卡尔曼滤波实时性能相对较好,和对计算的需求很小。信号的过滤效果也优于其它过滤器。

在运输途中的障碍检测技术的更新和升级不仅是相关司机的驾驶安全而且有效的保证行人的安全。此外,antipinch检测系统研究主要是基于MSIF技术,经典的数据融合技术在多传感器融合技术是卡尔曼滤波器。程序后上下车乘客和地铁停止后把门关上,antipinch系统将信号发送到三个传感器:3 d激光扫描传感器、图像传感器和激光辐射传感器。此外,图像融合技术开始工作。如果两三个决定是不正常的,锁定电路和火车联锁断开。这时,火车不能离开车站,可以确保乘客的安全。

4.4。Antipinch检测系统的分析

图9是一个antipinch检测系统对地铁站台屏蔽门与列车之间的缝隙门设计基于多传感器融合技术。(1)当地铁停在一个车站和完成上下车乘客等基本操作规程和关闭平台的门,主持人antipinch检测系统基于多传感器融合的差距将最初开始触发信号发送到三个传感器的三维激光扫描传感器、图像传感器和激光辐射传感器,分别;然后,图像传感器可以自动启动图像识别工作智能识别地铁站台屏蔽门的关闭状态和地铁的门,是否有异常事件(2)3 d激光扫描传感器、图像传感器和激光辐射传感器采集信号的检测区域,并提供收集到的信息处理单元门头。三个前端控制器处理收集到的信号传感器和提供杂质检测结果信息设备“三分之二的”决策(3)“三分之二的”决策设备最后法官与人火车门是否夹紧和对象前端提供的结果显示3 d激光扫描传感器、图像传感器和激光反射器。如果有两个以上的方案来判断夹人的反常现象和对象在平台火车门存在,整个MSIF差距antipin探测系统最后法官夹紧人和物体的反常现象的存在。此外,图像传感器传送人和物体的图像和视频信息的显示终端经理检查并确认。如果只有一个方案来判断异常情况下,系统会判断,没有异常。然后,图像传感器还应当记录和存储图像和视频信息的报警区域后假警报分析和确认(4)如果MSIF缺口antipinch探测系统使“三分之二的”决定的判断,和两个以上的方案判断夹紧的现象人们在平台和对象火车门存在,它是确定夹紧人和物体的现象存在。这时,系统将自动断开锁定电路和联锁的火车,火车不能离开车站,以保证乘客的安全。然后,人与对象的系统发送报警信息显示终端和移动终端平台上车站管理人员快速检查和确认是否有人和对象在时间和处理它们(5)当MSIF差距antipinch探测系统作出决定的“三分之二”,确定有人们的现象和对象的火车门,系统将报警信息发送到显示终端,等待车站管理人员检查并确认。系统可以手动复位后异常条件确认和人的现象和对象在火车上夹门处理(6)当异常状态处理完成,地铁仍在车站和指定的检测时间内,系统将重新检测的检测区域,直到检测时间结束了。此外,该检测系统可以指定的时间调整(7)如果人们和对象的现象是夹在地铁门口不是检测系统的工作时间范围内,火车离开车站。这时,系统将再次在待机模式下,等待着下一个地铁到达检测。Grisetti(2018)研究了2 d激光系统。基于粒子滤波算法的计算量小,精度高,可用于室内实时网格地图建设。然而,考虑到粒子数和计算内存大小,该算法不适合大型实验环境(22]。这一探索从多个角度分析公共艺术的视觉设计通过使用多传感器融合技术。因此,相对而言,技术和方法应用更适合公共艺术。

5。结论

采用多传感器融合技术研究地铁空间的艺术设计,得出以下结论。(1)乘客的地铁公共艺术空间的认知研究通过问卷调查的方法。发现乘客通常有很高的音乐和LED广告牌的意识。

然后,其他设施的装饰和照明系统也可以很容易识别。最不为人知的艺术形式主要是壁画和雕塑;(2)的主要组成部分乘客的注意力在地铁公共艺术空间,发现乘客的外部主要是关注形式,地域性,和认可,和乘客更加关注公共艺术是否具有人性化的特点在其内部的关注;(3)障碍检测的有轨电车交通的问题也研究,和一个新的障碍检测方法结合障碍检测结果通过视觉传感器与激光雷达检测结果,提出了可快速、准确地识别不安全的因素;(4)多传感器融合差距antipinch检测系统可以快速识别人或物体是否夹在地铁的门在有限的时间内,可以有效改善旅客乘坐地铁的安全。

MSIF技术的发展正处于起步阶段。上述MSIF技术和图像识别的研究在地铁差距antipinch检测和技术障碍检测一路上不断得到改善和发展,介绍了和新技术结合。仍有许多工作要做在MSIF领域。MSIF未来的主要研究方向如下,如MSIF技术的组合和目标识别,MSIF技术和图像融合的研究,多传感器分布式检测的研究。

采用问卷调查的方法来分析和研究多传感器技术在公共艺术设计的可见性从多个角度,最后得出相应的结论。这些结论和观点是全新的,这为后续的相关研究可以用于参考。由于有限的能源,仍有一些限制在数据采集,导致一些偏差相关数据的分析,以及多传感器技术的经济投资在公共艺术设计还没有讨论。随后,效益评价可以根据具体情况,进行技术可以做出一定贡献的可见度设计未来的公共艺术。

数据可用性

使用的数据来支持本研究的发现可以从相应的作者。

的利益冲突

作者声明没有现有的利益冲突。