杂志上的传感器
研究文章

的性能紧密耦合的集成GPS / BDS / MEMS-INS /里程表车辆实时高精度定位在城市和否认环境退化

表9

定位精度的RMS GC / GCIO组合在城市立交桥。
GC GCIO
E (m) N (m) U(米) E (m) N (m) U(米) 标题(°) 音高(°) 卷(°)
RMS - - - - - - - - - - - - - - - - - - 0.210 0.044 0.420 0.042 0.050 0.030