杂志上的传感器
研究文章

的性能紧密耦合的集成GPS / BDS / MEMS-INS /里程表车辆实时高精度定位在城市和否认环境退化

表7

RMS GC / GCIO组合的定位精度的高楼街。
GC GCIO
E (m) N (m) U(米) E (m) N (m) U(米) 标题(°) 音高(°) 卷(°)
RMS 0.256 0.361 1.047 0.023 0.018 0.033 0.074 0.050 0.035