杂志上的传感器
研究文章

的性能紧密耦合的集成GPS / BDS / MEMS-INS /里程表车辆实时高精度定位在城市和否认环境退化

表4

指夹住的GPS / BDS高层街,树木繁茂的街,天桥15°截止角。
场景 高层街 树木繁茂的街 天桥
位置误差 1.6343 5.6259 - - - - - -
HDOP 0.7300 1.8928 - - - - - -
VDOP 1.4379 5.2026 - - - - - -