研究文章

的性能紧密耦合的集成GPS / BDS / MEMS-INS /里程表车辆实时高精度定位在城市和否认环境退化

表3

指夹住GPS + BDS 10°35°截止高度角。

截止角(°) 10 15 20. 25 30. 35

位置误差 1.3000 1.3000 1.8000 2.0356 2.5222 3.6000
HDOP 0.6000 0.6000 0.8000 0.8000 0.9000 1.1000
VDOP 1.1000 1.1000 1.6072 1.8761 2.3750 3.4000