杂志上的传感器
研究文章

的性能紧密耦合的集成GPS / BDS / MEMS-INS /里程表车辆实时高精度定位在城市和否认环境退化

表2

主要性能规范的雾GNSS / INS组合系统。
参数 GNSS / INS
在RTK定位精度模型
态度测量精度(度) 0.01
航向测量精度(度) 0.02