研究文章
的性能紧密耦合的集成GPS / BDS / MEMS-INS /里程表车辆实时高精度定位在城市和否认环境退化
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| GC中断持续时间(s) |
E (m) |
N (m) |
U(米) |
标题(°) |
音高(°) |
卷(°) |
|
| 10 |
0.071 |
0.201 |
0.164 |
0.048 |
0.064 |
0.074 |
| 30. |
0.203 |
0.308 |
1.398 |
0.134 |
0.066 |
0.067 |
| 60 |
0.249 |
1.033 |
12.355 |
0.143 |
0.075 |
0.06 |
| 120年 |
0.328 |
1.735 |
12.386 |
0.144 |
0.081 |
0.057 |
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