杂志上的传感器
研究文章

的性能紧密耦合的集成GPS / BDS / MEMS-INS /里程表车辆实时高精度定位在城市和否认环境退化

表1

主要性能规范的INS传感器。
参数 MEMS INS 雾INS
加速度计偏差的稳定性(毫克) 2 0.2
速度随机漫步(μg /√(Hz)) 120年 20.
陀螺偏置稳定性(度/小时) 5 0.05
角随机游走(度/√(h)) 0.4 0.005