| 1：过程集群的形成 |
| 2：为每个节点倪 |
| 3:计算层数LN |
| 4: Ni <−LN |
| 5：结束了 |
| 6：为每个节点倪 |
| 7:广播N_HELLO |
| 8：结束了 |
| 9：为每个节点Ni收到了N_HELLO报文 |
| 10：如果接收包中节点的LN = Ni的LN |
| 11:记录邻居信息 |
| 12：其他的把包 |
| 13:如果 |
| 14：结束了 |
| 15：为每个节点倪 |
| 16：如果LN≠1 |
| 17: Ni计算Tc |
| 18:如果 |
| 19:结束了 |
| 20：为每个节点倪 |
| 21：而Tc未过期 |
| 22：结束时 |
| 23：如果没有收到N_COM包 |
| 24:计算比赛半径Rc |
| 在Rc内广播N_COM包 |
| 26日:其他的CH(Sj) < -N_COM包 |
| 26日:如果 |
| 27：结束了 |
| 28日:为每个节点收到N_COM包 |
| 29:计算成本(i)值 |
| 30:发送N_JOIN报文 |
| 31日:结束了 |
| 32:为每个头节点 |
| 33:记录成员节点 |
| 34：结束了 |
| 35:结束程序 |
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