研究文章

LIDAR-Based树树冠特征模拟凹凸不平的道路条件下:在树果园树冠轮廓测量

图5

(一)激光传感器的滚,音高,偏航旋转(b)检测到目标表面点对sensor-fixed和地面坐标框架与各自的姿态角偏移量。
(一)
(b)