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LIDAR-Based树树冠特征模拟凹凸不平的道路条件下:在树果园树冠轮廓测量
图13
重建图像校正前后的人工树与姿态角偏差相结合。注:组1、组2和组3的组合滚角,螺旋角,偏航角,这是(−10°20°,−30°),(20°−−30°,−10°),和(30°,−10°,20°),分别。